云南·昆明——2022年8月22日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄^®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄^®”）在第九二〇医院顺利完成首例机器人辅助下全髋关节置换手术，手术由徐永清教授团队配合完成。鸿鹄^®拥有强大的3D术前规划功能，可基于患者术前CT影像对髋关节进行三维重建，让手术规划可视化、数字化、可测量化，为患者提供个性化的假体植入手术方案。鸿鹄^®搭载国产自研机械臂进行磨锉操作，让髋臼磨骨，髋臼杯敲击等功能更为准确和可控。术中和植入后可实时评估患者关节稳定性、活动度、腿部的长度和偏移程度，帮助医生提高手术精准度和效率，从而提高患者髋关节活动范围和稳定性，加速患者康复。微创^®鸿鹄^®首例全髋关节置换手术的成功，标志着微创^®机器人在骨科赛道上实施全解方案，以坚实的研发技术实力，推动骨科手术机器人的发展与成熟，为更多患者提供普惠化、一体化的骨科手术解决方案。

本例患者为48岁男性，2个月前行左侧全髋关节置换术。此次住院诊断为右股骨头缺血性坏死，建议行右侧全髋关节置换术。

本次全髋关节置换手术，术前，徐永清教授及李川博士通过鸿鹄^®为患者进行髋关节CT三维重建，制定个性化的手术解决方案。术中，鸿鹄^®引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助医生完成髋臼的磨锉和髋臼杯放置，全程手术操作流畅高效。

通过术中透视及术后测量显示，前倾角和外展角与规划完全一致。术后患者表示，对手术的术前定制规划和术后的恢复速度很满意。

徐永清教授术后表示：鸿鹄^®圆满地完成了本次手术，手术操作流畅且高效。相较于传统，鸿鹄^®可基于CT影像对患者关节进行三维重建，使得假体摆位更为精准、个性化。术中还可根据患者的情况进行个性化调整臼杯的外展角、前倾角，也可以运用自由模式进行导航式的参照磨锉，为关节置换诊疗带来了更高水平的技术。

苏州微创畅行机器人有限公司总经理陈养彬博士表示：微创^®鸿鹄^®骨科手术机器人的首例全髋关节置换手术的成功，是我们拥有产品核心技术，具备快速迭代产品能力的体现，标志着畅行向硬组织全解方案战略迈出了重要的一步，也是鸿鹄^®产品平台化的一个重要里程碑。同时，我们也将保持与专家的紧密合作，充分聆听临床诉求，随时沟通，贴合医生反馈，加快产品更新速度，普惠患者。

上海微创机器人集团（股份）有限公司常务副总裁兼首席商务官刘雨表示：在第九二〇医院徐永清教授团队带领下，鸿鹄^®顺利完成了首例全髋关节置换术，它的成功开展标志着鸿鹄^®正式迈入髋膝关节联合的阶段，具有非常重要的里程碑意义。微创^®机器人将持续为医生和患者提供一体化手术全解方案，始终秉持初心，让天下没有难做的手术！