匠心智造

镌刻每一座里程碑

聚焦前沿|微创®机器人深度参与CUA2022,多款机器人产品亮相学术研讨及手术演示
2022-12-13 GMT+8 PM 05:00

12月9日-11日,由中华医学会、中华医学会泌尿外科学分会(CUA)主办,上海市医学会承办,上海交通大学医学院附属仁济医院协办的第二十九届全国泌尿外科学术会议(CUA2022)在线上隆重召开。来自10个国家和地区的662位讲者,15000余位专家云上参会,会议直播观看总人数达到150000人次。多学科多专题的议题探讨及手术演示轮番登场,整个会议在高密度的学术论坛及百家争鸣中圆满落下帷幕。本次大会规模盛大,成果斐然,是历年CUA调动范围最广、参与人数最多的一次年会,也是CUA历史上首次甚至可能是唯一一次的云端盛会。

 

微创®机器人重磅参与此次盛会,开设微创®机器人专题展示环节,Mona Lisa穿刺定位机器人及图迈®腔镜手术机器人通过专家学术分享形式依次亮相,为与会嘉宾呈现了一场由微创®机器人独立完成的泌尿外科机器人诊疗一体化解决方案。此外,浙江大学医学院附属第一医院泌尿外科汪朔主任通过图迈®机器人辅助下的前列腺癌根治术的手术演示,为与会专家呈现了图迈®稳定卓越的手术技能及产品优势。借由CUA2022的高水准学术平台,微创®展示了国产机器人前沿领先的实力和心系患者的初心。未来,必将继续坚持医工合作,持续推进产品贴近临床需求,优化操作性能,以星星之火,照亮泌尿外科前行之路。

 

在“‘U’进新时代,‘沪’启新征程”的大会主题引领下,与会专家学者们深入交流成果,激情探讨学术,心系学科建设。大会涵盖了包括肿瘤、结石、微创、尿控、男科、护理、机器人、小儿泌尿在内的多个泌尿外科重点领域,设置5场大师培训班,14大分会场,内容精彩纷呈,接轨国际,举行了2022年度吴阶平泌尿外科医学奖颁奖仪式,发布了《中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》2022版;700余场学术报告、近百台手术演示顺利举行,可谓硕果累累。

 

12月9日上午8时,大会开幕式正式举行,由CUA常务委员兼秘书长林天歆教授担任主持。中国工程院院士郭应禄教授,中华医学会副秘书长王大方,上海市卫生健康委员会党组副书记、主任闻大翔教授,上海市人大教育科学文化卫生委员会主任委员、上海市医师协会会长徐建光教授,上海市政协文化卫生体育委员会主任、上海市医学会会长邬惊雷教授,CUA主任委员黄健教授,CUA候任主任委员、中国科学院院士张旭教授,CUA前任主任委员叶章群教授,CUA副主任委员谢立平教授、魏强教授、齐琳教授、郑军华教授等嘉宾,会同CUA的全体委员、泌尿外科同道们一起见证了CUA2022的盛大开幕。

 

来自海外的EAU秘书长Christopher Chapple教授、AUA秘书长John Denstedt教授、SIU秘书长Jean de la Rosette教授先后在线表达了对本届年会的祝贺及对CUA的美好期许。

 

多位专家领导进行了大会精彩致辞并对会议工作给予了重要指示。CUA主任委员黄健教授表示,自CUA第十二届委员会成立以来,吹响了“养精促U,尿高志远”的冲锋号,围绕“引领学术、加强研究、培养人才、提升临床、公益科普、国际交流”的六大工作任务砥砺前行。本届年会紧密围绕六大工作任务,秉承传承发展的理念,在主会场设置了重大临床研究成果发布、临床新技术展示、临床新进展报告等专题环节,着力提升研究成果质量,提升大会学术影响力,同时在各学组设置基础上,为适应“中国制造”强国战略实施,解决医疗发展中“卡脖子”的问题。

 

上海市卫健委闻大翔主任表示,中国泌尿外科发展和新中国的成长是同步的,随着基础研发的不断深入,特别是创新药物和创新医疗器械的不断上市,也助力了泌尿外科的迅速发展。由原本的单学科逐渐往诸多亚学科方向发展,包括结石、肾脏、男科学、尿道动力学等,整个临床治疗技术也在不断往微创方向进步,从传统手术到经皮肾镜的应用,再到各种尿道镜、膀胱镜、腹腔镜的应用,特别是近阶段手术机器人的应用也非常普及,为广大泌尿外科患者带来了福音。

 

如今,泌尿外科领域已进入精准化、微创伤化的机器人手术时代,微创®机器人作为国产领域的领先者,致力于通过技术攻坚及创新,打破国外先进技术的垄断地位,不断解决长期以来的卡脖子难题,实现降本增效,降低医院和患者进行机器人手术的成本,真正为临床患者带来福音。

 

12月11日,在CUA会议的手术直播环节,题为《微创®图迈®机器人辅助下的前列腺癌根治术》的手术演示,在浙江大学医学院附属第一医院泌尿外科夏丹主任、汪朔主任的带领下顺利完成。

 

该例手术的患者为男性,73岁,术前检查显示:TPSA 9.68ng/ml,前列腺穿刺Gleason评分4+3=7分,诊断为前列腺癌。此病例为前列腺癌中危型,经汪朔主任团队术前评估决定行国产图迈®机器人辅助下腹膜外前列腺癌根治术+双侧淋巴结清扫术

 

手术演示视频显示,术中,汪朔主任灵活切换使用三臂,形成对侧牵拉张力,快速高效的完成前列腺切除过程。游离前列腺双侧过程中,钝性游离结合锐性游离,控制结扎夹的使用,灵活选择单双极进行创面止血。游离前列腺底部时,选择筋膜外游离,不刻意去做小膀胱颈,而是着重注意膀胱颈切缘阳性的控制。在处理前列腺与尿道的游离切除时,不刻意保留尿道,而是以前列腺尖部为基准,自然而然的游离出尿道。

 

相比普通腔镜手术,使用图迈®机器人完成尿道游离和切除,更稳定更精细,对患者术后尿控能力恢复有很大的帮助。前列腺切除完成后,更换左右手持针钳,先进行创面缝合止血,再进行膀胱尿道吻合,吻合过程,持针钳腕部灵活巧妙旋转自如,进针出针得心应手,吻合口控制严密且牢固。吻合完毕,根据患者的术前检查判断,行双侧盆腔淋巴结清扫,着重执行精准清扫的手术理念,对患者的手术预后有非常大的帮助。

 

随着手术过程的推进,汪朔主任一边为与会专家同道们讲解术中操作,一边分享操作图迈®机器人的心得体验。汪朔主任表示,图迈®机器人已具备处理高难度泌尿外科手术的实力,在国内一线术者和国产机器人研发企业齐心协力下,通过临床的不断磨合获得真实的使用体验和反馈,持续促进产品的优化和提高。最终的目标是打破垄断,赶超国外竞品,更好地服务于患者。

 

微创®机器人专题展示环节,来自南京鼓楼医院的郭宏骞教授(由黄海锋教授代为演讲)及复旦大学附属中山医院的郭剑明教授共同完成了《泌尿外科机器人诊疗一体化解决方案》学术专题的探讨与分享,向与会专家同步了Mona Lisa前列腺穿刺定位机器人在诊断及局灶治疗方面的优势、图迈®机器人的临床手术进展及产品稳定性、突破性和广泛适应性。上海交通大学医学院附属仁济医院薛蔚教授担任此次专题的点评主持人。

 

南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科黄海锋教授代表郭宏骞教授在会上发表了题为《微创®介航®Mona Lisa机器人在前列腺穿刺及局灶消融治疗中的应用》的学术报告,展开介绍了Mona Lisa前列腺穿刺定位机器人的产品特点、工作原理及临床试验。

 

Mona Lisa机器人具备微创伤优势,仅有两个穿刺点,与使用传统穿刺方法导致的多个穿刺孔相比,仅留下两个针孔,减少穿刺损伤,术后并发症低。运用双圆锥覆盖进针方案,旨在最小化耻骨干扰并实现全面的前列腺覆盖。此外,通过超声探头保护鞘,能够最大限度避免前列腺受到干扰,提高穿刺的精准性。机械臂可实现全自动引导,且定位精度很高,在1.0毫米以内,能够降低前列腺癌漏诊率,提高检出率。

 

Mona Lisa是国内首款在泌尿外科领域完成多中心临床试验的前列腺穿刺机器人,临床试验由南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科牵头完成,为前列腺癌的精准诊疗迈出关键一步,填补了国内前列腺穿刺机器人市场的空白。试验结果显示,前列腺癌阳性检出率、靶向穿刺阳性检出率均高于对照组,穿刺并发症发生率低于对照组,穿刺精准度及微创伤程度得到了临床验证。

 

由于局灶治疗能够更好地保障患者的性功能及尿控功能,是目前局限性前列腺癌领域的研究热点。微创®介航®Mona Lisa机器人前列腺冷冻消融临床试验正在开展,旨在探索微创®介航®机器人用于前列腺冷冻消融的安全性和有效性。该项试验开创了国产机器人用于前列腺癌局灶治疗的先河,具备里程碑意义。

 

试验所用医疗器械包括Mona Lisa前列腺穿刺定位机器人及导向冷冻消融平台。目前已入组3例患者,黄海锋教授介绍了其中1例患者的治疗情况。患者为男性,65岁,因“体检发现血PSA升高一月”入院,PSA为5.01ng/ml。

 

黄海锋教授为与会人员讲解了Mona Lisa前列腺穿刺定位机器人及局灶治疗的过程。首先在术前进行患者核磁建模,勾勒前列腺轮廓及病灶区域,术中在超声实时引导下进行超声建模,再导入核磁模型,进行目标模型的弹性融合,接下来制定治疗点路径规划,完成手术方案的确定。最后通过Mona Lisa前列腺定位穿刺机器人引导运动,冷冻消融针进针,实时冷冻治疗,冷冻结束后进行复温退针,完成整个治疗手术。术后两周随访,患者自述对尿控、性功能满意。

 

报告最后,黄海锋教授总结了Mona Lisa前列腺穿刺定位机器人在穿刺精准性高、学习曲线短等方面的优势,并指出,Mona Lisa辅助穿刺具备可重复性,通过术前规划、术中精准引导进针,在前列腺癌靶向局灶治疗中具备广阔的应用前景。

 

薛蔚教授表示,机器人专场中,上海微创®作为国产中必然占有一席之地的机器人品牌,也进行了诸多引领国产临床研究的手术试验。微创®的前列腺穿刺定位机器人进行靶向穿刺后,结合冷冻技术解决了前列腺癌的局灶治疗,这也是目前很多学术议程中专家们广泛讨论的前沿内容。值得注意的是,这项局灶治疗还创造性地使用了液氮,区别于临床习惯使用的氩氦刀治疗,一定程度上助推了临床的创新成果,我们也非常期待这项技术能够在临床更成熟地应用。

 

复旦大学附属中山医院郭剑明教授发表了题为《国产图迈®机器人在泌尿外科的应用》的学术报告,内容涵盖图迈®机器人的产品结构、研发历程、临床试验背景及手术优势等。

 

图迈®手术机器人作为目前第一且唯一获得NMPA批准上市的国产四臂腔镜手术机器人,具备沉浸式、一体化的裸眼3D视野及精准灵活的机械臂等主要优势,郭剑明教授指出,图迈®机器人的术中表现及医生体验与国外顶尖机器人相差无几。并且通过不断挑战高难度术式,在国产机器人领域引领了多个第一。

 

作为国内唯一,全球第二覆盖泌尿外科、普外科、胸外科、妇科高难度复杂术式的机器人,截至2022年12月,图迈®已完成临床手术超400例。其间,在中山大学附属第一医院半个月内完成12例高难度手术,包括全国首例国产机器人肾癌合并肾静脉癌栓根治术;在浙江大学医学院附属第一医院完成经腹入路左侧肾癌根治性肾切除+腹主动脉旁淋巴结清扫术等多例高难度手术。

 

国产机器人不断突破高难度术式并且持续稳定的临床表现,也将惠及临床患者,通过降低机器人手术的成本,能够真正减轻患者医疗负担,推动微创伤机器人手术在临床的不断开展。

 

机器人分会场,海军军医大学第一附属医院(上海长海医院)的王燕教授分享了题为《图迈®腔镜机器人用于根治性前列腺切除术:瘤控与尿控2年随访》的学术报告,王燕教授回顾了临床研究的项目背景和阶段历程,并介绍了对图迈®机器人辅助手术的有效性和安全性方面进行研究的方法及结论。

 

临床研究在包括长海医院在内的多中心进行,试验设计以前列腺癌根治和肾肿瘤手术为主,104例手术中,在长海医院单中心完成了52例,包括44例前列腺癌根治术,前列腺癌患者入组标准为临床分期为T1或T2的局限性前列腺癌,试验组(图迈®MT-1000系统)和对照组(达芬奇IS-3000系统)采用1:1随机入组,主要研究重点在于剖析两组手术在成功率上的差异。两组患者均采用经腹腔入路的机器人前列腺癌根治术。

 

经过术后对该研究中心前列腺癌病例的中位24个月随访,试验组无生化复发生存率为95.5%(21/22),相较于对照组77.3%(17/22),试验组优于对照组,但无统计学差异。从术后尿控恢复率来看,经过两年回访,两组患者长期与短期尿控恢复率均没有明显差异。

 

结论表明,图迈®腔镜机器人应用于泌尿外科手术,是安全有效的,经过两年随访,两组患者均获得了比较满意的术后瘤控和尿控恢复,表明图迈®腹腔镜机器人的发展能够推动国内前列腺癌手术的微创化与精细化。国产手术机器人的进一步推广和普及,符合让更多患者从中获益的目标,符合人民日益增长的美好生活的需要。

 


本次大会议程丰富、专家云集,是一场汇聚国内前沿研究成果的泌尿外科界之饕餮盛宴。微创®机器人勇争先锋,积极贡献最新临床试验成果及产品研发进展,以期通过不断的医工界融合,汲取临床手术反馈,进而优化产品,以身作则,为国产机器人的进化不断贡献力量,更为带给医患群体更好的手术体验,践行“让天下没有难做的手术”的初心。