四川，成都——2023年3月6日至12日，由成都医学会主办，成都医学会泌尿外科专科分会承办的“微创蜀秀”成都医学会泌尿外科专委会2023学术年会暨西南微创泌尿外科新技术论坛以线上线下结合的形式隆重召开。大会持续7日，由“手术演示”与“学术年会”两部分组成。其中，3月6日-10日为西部微创泌尿外科论坛手术周，专家于线上直播平台进行手术演示。来自华西医院、同济医院、中山大学孙逸仙医院等国内顶级医院的泌尿外科专家同道通过直播连线，现场示范机器人手术技巧、交流机器人使用体验和操作经验。

微创®图迈®机器人以直播演示+试驾体验的形式重磅亮相并深度参与本次大会，为全体与会人员展示了国产图迈®机器人的技术要点和操作特点。3月7日中午，浙江大学医学院附属第一医院（以下简称“浙大一院”）泌尿外科汪朔主任通过手术实况直播的形式，成功完成了首例图迈®机器人辅助下经腹膜外一体位肾输尿管切除术，这也是图迈®机器人暨上次经腹膜外前列腺癌根治术直播之后，完成的第二例高难度手术直播。图迈®机器人精准、稳定的操作体验大获专家赞赏，充分表明图迈®在辅助医生解决高难度手术上已经达到成熟水平。

3月7日下午的手术为图迈®机器人辅助下腹膜外一体位肾输尿管切除术，在浙大一院泌尿外科夏丹主任、汪朔主任、叶孙益主任的带领和麻醉护理团队的配合下完成，手术全程直播。患者为59岁女性，因“发现右肾积水3个月”入院，术前检查及B超提示右侧输尿管下段结石伴右肾积水，右肾萎缩；双肾GFR左侧48.34ml/min,右侧10.99ml/min。为实现更快恢复与更好的治疗效果，汪朔主任团队经综合评估，拟行图迈®机器人辅助下腹膜外一体位肾输尿管切除术。

肾输尿管切除术手术过程包括肾脏切除术及输尿管切除术两部分，具有手术操作范围大、纵轴长径长等特点，图迈®机器人辅助腹膜外一体位肾输尿管切除术完全经过后腹腔途径，无需中途变换体位。相比经腹腔途径完成一体位肾输尿管切除术，经后腹腔途径有效的避开了腹腔肠道及盆腔复杂的重要血管，大大提升了手术安全系数。但同时，经后腹腔途径也加大了手术难度，要求术者手术方案周密、操作技巧娴熟，要求机器人操作系统安全稳定，精准跟随医生的手部动作。

在机器人辅助手术中，打孔位置至关重要。一台优秀的机器人手术，穿刺器Trocar应当遵循“手术空间最大化”和“臂件干扰最小化”的放置原则。此例患者术中取侧卧位，机器人操作介入前，叶孙益主任充分考虑一体位肾输尿管切除术的操作要求和图迈®机器人系统的操作特点，结合患者体型，在患者右侧腰部对穿刺器trocar打孔布局进行严谨的设计，并主导完成打孔布局工作。

手术正式开始，在图迈®提供的高清沉浸式3D视野下，汪朔教授通过控制高自由度的腕式机械对肾脏周边组织及血管进行剥离，顺利完成肾脏切除。随后，助手医生对图迈®患者平台机械臂角度进行180°转向调整，操作方向转向患者脚端，并在原有的打孔位置上，重新布局机械臂内窥镜、器械及辅助孔trocar位置，辅助主刀医生进一步完成输尿管切除术。由于手术操作目标位置发生了变化，操作活动区域受到限制，汪朔主任充分利用图迈®机器人机械臂的优势，通过对三把机器人腕式器械在后腹腔的巧妙空间布局，为手术操作提供开阔的视野空间，顺利且高效的完成整场手术。

汪朔主任总结道，以图迈®为代表的国产手术机器人视野清晰、安全可靠，能够胜任泌尿外科领域的各类常规及高难度术式，完全可以达到医师对于手术操作的要求。国产手术机器人对于算法、器械等反馈和迭代的速度非常快，在手术机器人领域实现国产替代指日可待。希望国产手术机器人可以通过加大培训力度，让更多外科医生掌握手术机器人的操作技巧，满足广大患者对于微创伤手术和快速恢复健康的追求。

论坛开幕式上，四川大学华西医院泌尿外科主任董强教授、四川大学华西医院副院长王坤杰教授等专家发表致辞，他们表达了对与会领导嘉宾的热烈欢迎和对交流学习成效的殷切期望，期待通过高水平学术论坛上全国顶级专家的共同论道和切磋，充分研讨泌尿外科国内外相关领域的最新研究进展。

论坛现场，微创®机器人专属展位上的观众络绎不绝，图迈®腔镜手术机器人患者台车独特的四臂造型，图像台车上呈现的放大数倍后的高清缝合模块，吸引现场专家和观众好奇驻足和称赞。华西医院泌尿外科主任董强教授，成都市第三人民医院泌尿外科主任卓晖教授，华西医院泌尿外科李响教授、魏武然教授、沈朋飞教授、杨璐教授，绵阳市中心医院泌尿外科主任王耀东教授等专家，参与了图迈®现场试驾后表示：国产机器人在主从映射频率、图像延时等性能参数上达到国际领先水平，能给操作者提供良好的手眼协调一致性，可大大提高手术效率。另外，几位教授还特别关注了图迈®在5G手术方面的成功探索和实践，就在刚刚过去的2月，图迈®横跨浙江与新疆，成功完成了我国首例超远程机器人肝胆手术。专家们表示5G通讯技术大大拓展了手术机器人的使用场景，5G通讯技术和手术机器人相得益彰的应用和发展，将有助于推动国产手术机器人加速崛起和全方位渗透。

会议论坛为期2天，与会者围绕机器人辅助泌尿外科手术开展现状、单孔多孔机器人技术进展及应用、机器人手术病例分享等前沿话题展开深度沟通。专家普遍认为：与传统开放式手术相比，机器人辅助手术具有操作灵活精准、高倍高清视野、手术时间较短、出血量较少等优势，可帮助患者术后快速康复、减少手术并发症，还能降低医生感染风险和疲劳程度，提高手术安全性。

微创®图迈®此次亮相“微创蜀绣”成都医学会泌尿外科专委会2023学术年会，并成功直播完成图迈®辅助下首例经腹膜外一体位肾输尿管切除术，凭借可靠稳定的产品性能、精细灵活的操作表现获得了现场众多专家的认可和好评。另外，5G技术与手术机器人的结合也是与会专家们的关注重点，将5G技术与手术机器人技术相结合，能确保远程手术的稳定性和实时性，节约医生和患者的时间，解决区域发展差异导致的高端成熟医疗人才资源分布不均的问题，助力医疗资源下沉，实现优质远程医疗资源的最大化利用。

随着医疗技术的不断发展，手术机器人作为高端智能医疗设备的代表之一，正在不断改变传统的手术概念。以图迈®为代表的国产腔镜手术机器人具有精准化、微创化、简单化、低风险等优势，已被越来越多的医生和患者接受和认可。不仅仅是泌尿外科，图迈®对于整个医疗系统来说就像是一颗新的卫星，助力开启智能化医疗5G新时代。图迈®将会紧密结合医生的临床需求，继续提升技术迭代速度与技能培训服务，用卓越的产品性能和可靠的保障服务，普惠更加广大的患者，为实现“让天下没有难做的手术”初心而不懈奋斗。