江西·南昌——3月14日，图迈®单臂腔镜手术机器人（以下简称“图迈®单臂”）临床试验入组在南昌大学第一附属医院（以下简称“南大一附院”)正式启动。启动会当天开展了2例泌尿外科手术，分别为图迈®单臂机器人辅助经后腹腔入路单孔腹腔镜肾上腺嗜铭细胞瘤切除术、图迈®单臂机器人辅助经脐单孔腹腔镜重复肾重复输尿管切除术。两例手术均由南大一附院泌尿外科王共先教授团队完成，包括王共先教授、张成主任和黄伟博士。

第一例患者为49岁女性，患者一个月前因高血压发现右侧肾上腺肿物，入院中腹部CT平扫+增强示：右侧肾上腺区结节，大小大约3.5*2cm。

第二例患者为25岁女性，患者发现左侧重复肾20余年，近日自诉腰酸腰痛来医院检查，入院中下腹CT平扫+增强+延时成像示：左肾肾盂输尿管重复畸形，重复肾盂肾盏及输尿管扩张积水。

对于女性患者来说，不仅需要关注手术效果和质量，更要关注手术美观效果。相较于传统开放手术的大切口、以及传统腹腔镜和多臂机器人手术的多个切口，如何使手术创伤更小、疼痛更少、疤痕更隐蔽，是本次手术患者的需求重点。王共先教授团队充分考量患者需求，结合单臂机器人只有一个操作孔，只在必要时增加辅助孔的器械特点，决定使用图迈®单臂手术机器人进行本次手术。

第一例肾上腺嗜铬细胞瘤，肿瘤位于后腹膜腔，患者体型偏胖。王共先教授团队经综合评估后决定行单孔经后腹腔入路肾上腺嗜铬细胞瘤切除术。经后腹腔入路手术在泌尿外科手术领域应用广泛，相较于经腹腔，经后腹腔入路不需要分离和游离腹腔内脏器，对于肥胖的患者，可减少腹腔脏器的损伤，从而可以缩短手术时间和肠道并发症的发生。手术过程中，先清除右侧腹膜外脂肪，按经典的三层面解剖性的游离、暴露肾上腺肿瘤，然后行序贯钳夹切除肾上腺肿瘤。王共先教授手术方案周密，与图迈®单臂机器人集成的高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制相配合，整场手术流畅高效，成功完成。

针对第二例重复肾患者，根据患者身份特征（未婚未育）、体型特征（体重较轻）和重复肾位置，在保证手术效果的前提下为最大程度追求术后美容效果，王教授团队决定行经脐单孔腹腔镜重复肾、重复输尿管切除术。将机器人操作孔布局在肚周，使得手术切口更加隐蔽，手术疤痕更小。王共先教授在图迈®单臂机器人提供的高清沉浸式3D视野下，精细游离辨识重复肾的解剖结构和正常肾组织的位置关系，游离并切除重复肾及肾盂、输尿管组织。王共先教授操作技巧娴熟，图迈®单臂从端蛇形手术器械精准跟随医生手部动作，手术顺利完成。