中国，上海——6月9日-11日，由中国医药教育协会主办，上海交通大学医学院附属仁济医院承办的“2023年全国微创泌尿外科年会”在上海隆重举行。上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（简称“微创®机器人集团”）携旗下核心产品图迈®四臂腔镜手术机器人（简称“图迈®机器人”）、Mona Lisa前列腺穿刺定位机器人定位系统（简称“Mona Lisa机器人”）亮相会场，两大产品联合打造泌尿外科机器人一体化解决方案，为医务人员和患者群体提供了“诊疗一体化”智能方案新选择。

远程手术，图迈®再创全国首例纪录

本次年会上，国内微创泌尿外科专家汇聚一堂，共襄学科年度盛事。各位专家学者通过主题报告、卫星会专题报告、讨论点评和手术直播等方式进行交流探讨，分享临床经验与创新科研成果。

上海长海医院王林辉教授主持开幕仪式，上海市卫生健康委员会党组书记、主任闻大翔教授，上海交通大学医学院附属仁济医院副院长薛蔚教授，上海交通大学医学院党委常委、附属仁济医院党委书记郑军华教授，大会主席、浙江大学医学院附属第一医院谢立平教授，中山大学孙逸仙纪念医院黄健教授，301医院、中国科学院张旭院士先后致辞。

闻大翔主任在致辞中指出，泌尿外科微创技术和装备临床应用一直走在其他学科的前列，比如用于辅助治疗的腹腔镜手术机器人技术发展迅速，应用较广，能为广大泌尿科医生提供更切实的帮助，减少了对患者身体的损伤，利于患者术后恢复。我们欣喜地看到，不少国产手术机器人或在研发，或已经上市。今天在大会现场展区有五家企业设置展台，其中就包括微创®的图迈®机器人。昨天（6月9日）下午又有好消息传来，罗清泉教授在位于上海胸科医院的主控端，操控我国自主研发的图迈®机器人系统，成功完成国内首例跨越上海、新疆两地5000公里的机器人辅助肺叶切除动物实验手术。我们期盼未来借助5G传输技术进行的机器人远程手术能尽早应用于临床，为广大患者带来更大福音。

在大师讲坛环节，上海交通大学医学院、中国科学院董晨院士分享《T细胞与肿瘤免疫治疗》；已赴瑞典斯德哥尔摩参加“2023年第19届欧洲腹腔镜与机器人大会(CILR2023) ”的张旭院士通过视频分享了《远程医疗：301医院实践》；黄健教授则主讲《机器人腹腔镜泌尿外科应用现状及展望》。

未来腔镜机器人将如何发展？对于这个大家关心的问题，黄健教授表示，未来腔镜机器人优化的方向可以概括为“四化”，即智能化（术中导航、实时警示、术中指导），自主化（无人驾驶），远程化（远程手术），平台化（诊疗一体）。同时外科将进入机器人手术时代，会出现如PCN机器人、输尿软管镜机器人、TUR机器人、肿瘤消融机器人等专业化程度更高的手术机器人。但同时，我们也要深刻认识到机器人手术的迅速普及带来的新的临床问题，比如远程手术的法规问题，智能手术机器人的伦理问题，并发症问题。这都要求全行业更重视机器人手术的技术培训、准入与规范。

随后，谢立平教授、魏强教授、贺大林教授、薛蔚教授、牛远杰教授、王林辉教授、刘明教授、王少刚教授、王坤杰教授、姜昊文教授等专家也聚焦目前微创泌尿外科领域热点、难点问题畅所欲言，分享医、教、研等多方面的新理论、新技术、新应用。

各位专家理论精深、见解独到，传经授道解惑，将现场学术氛围推向高潮，使在场医务工作者们受益匪浅，对于提高我国泌尿外科诊疗水平具有极大促进作用。

性能稳定，72例高难度手术由繁化简

在主题报告环节中，夏丹教授向与会的各位专家分享了《国产微创®图迈®机器人72例泌尿外科手术应用体会》。

夏丹教授介绍说，从2022年10月25日到2023年4月27日，6个月内，图迈®机器人辅助浙大一院专家完成72例高质量、高难度、多种类的泌尿外科手术，基本涵盖泌尿外科所有腹腔镜手术。除常规的腹膜外入路前列腺癌根治术和肾部分、肾上腺切除术外，还完成例如：腹腔左侧巨大肾癌根治术+腹主动脉旁淋巴结清扫术、经后腹腔巨大肾癌根治术、图迈®首例经腹腔“一体位”肾盂癌根治术、国产机器人首例全腔内根治性膀胱切除术+原位新膀胱术、 “一体位”肾输尿管切除术等高难度复杂临床手术。微创®图迈®出色完成了短期时间内手术例数多且繁难的挑战，72例手术全部由机器人辅助高效完成，无一例中转腔镜。

夏丹教授表示，在图迈®机器人辅助下，同一术式针对不同体质指数，均能保持稳定手术时间，达到了临床高质量手术水平。并且，随着手术量的增加，机器人装机时间逐渐缩短。目前，装机时间可以控制在10分钟以内，对医护人员极其友好。此外，截至2023年4月，微创®机器人还在北京、上海、浙江、河南、安徽、江西、黑龙江、甘肃以及广州、深圳等省市建立多个培训中心，累计培训超过上百位泌尿外科医生。

通过本报告，我们可以看到夏丹教授与汪朔教授以及浙大一院各位专家使用微创®图迈®不断挑战高难度复杂手术，为国产手术机器人泌尿外科手术留下了一个又一个经典的教科书式案例。此举不仅展现了浙大一院泌尿外科卓越的临床手术能力和机器人应用上的纯熟技术，更印证了微创®图迈®机器人具备出色的临床适配性及精准的技术优越性。

最后，夏丹教授推荐在场的各位专家赴展台亲身体验图迈®机器人的各种性能，她说，“一枝独秀不是春，百花齐放春满园”，国产手术机器人一定有着美好的明天。

技艺精湛，手术直播精彩绝伦

为了最直观展现高水准专业手术技术操作，本次大会组织仁济医院、长海医院、华山医院、瑞金医院、新华医院、中山医院安排手术直播共105台。来自全国各地的专家们边操作、边讲解，展示出过硬的职业素养和精湛的操作技术。

其中郑州大学第一附属医院张雪培教授受邀完成手术演示——“微创®图迈®机器人膀胱阴道瘘修补术”。

病例介绍

膀胱阴道瘘常继发于妇产科手术、盆腔放疗等，表现为尿液不受控制地自行从引导流出，严重影响患者生活质量。目前，膀胱阴道瘘临床最常见的治疗手段为手术修补。

患者女，46岁，3月前因子宫腺肌症于外院行子宫切除术，术后拔除导尿管后出现阴道漏尿。活动后漏尿加重，平卧时漏尿减轻。于外院行逆行泌尿系造影提示：膀胱阴道瘘。今为进一步诊治于我院就诊，门诊行检查后，以“膀胱阴道瘘”收入院。

既往史：3月前因贫血输血治疗，3月前行“子宫切除术”。

由于体内缝合的难度及膀胱和阴道之间需要精细解剖，在狭窄的骨盆和复杂的瘘管中，精确解剖阴道和膀胱以及体内缝合具有一定难度。张雪培教授团队综合分析患者基本身体情况与手术方案，决定行国产图迈®机器人辅助下膀胱阴道瘘修补术。

机器人辅助手术的明显优势是在瘘管解剖及修复过程中三维感知有利于精确解剖和易于缝合，在机器人臂精确分离，利用精细针持及优质缝线辅助高质量修复重建，其具有精细解剖、精准吻合、创伤更小、出血更少，可在复杂的盆腔修复手术中应用。

术中，图迈®腔镜手术机器人凭借震颤过滤技术，辅助术者提升针对深窄部位和细小组织进行手术的精确性和稳定性；图迈®灵活、精巧的手术器械协助术者完成大面积的组织牵拉、游离、缝合；图迈®提供的高清沉浸式3D视野使手术区域有自然深度识别，协助张雪培教授进行精准的组织识别以及组织层次区分缝合。

整个手术用时32分钟，张雪培教授在图迈®机器人辅助下，以娴熟精湛的手术技巧，操作器械如行云流水，一气呵成，充分展示了国内顶尖机器人手术专家的风采和图迈®在复杂手术领域出色的辅助作用，深受与会专家好评。

双剑合璧，诊疗一体化方案获好评

Mona Lisa前列腺穿刺机器人再度与图迈®机器人联袂亮相，并与5G远程手术展示闪耀大会展区，吸引了不少会议嘉宾观摩试驾。

上海交通大学医学院党委常委、附属仁济医院党委书记郑军华教授，上海交通大学医学院附属仁济医院副院长薛蔚教授，浙江大学医学院附属第一医院夏丹教授、同济大学附属同济医院吴登龙教授，上海长海医院王林辉教授、复旦大学附属中山医院郭剑明教授，上海交通大学医学院附属瑞金医院徐丹枫教授，同济大学附属东方医院杨国胜教授，复旦大学附属华山医院吴忠教授，上海交通大学医学院附属新华医院崔心刚教授，陕西省人民医院程永毅教授，复旦大学附属华东医院张豪杰博士，上海市闵行区中心医院巫嘉文副主任医师等与会专家不但亲自上机试驾，还与在场工作人员热情交流，阐述试驾操作体会和建议。

微创®机器人展台工作人员向各位专家介绍了图迈®机器人与Mona Lisa机器人临床应用情况——图迈®作为中国第一款自主研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人，已在临床应用过程中完成泌尿外科、胸外科、肝胆胰外科、妇科、胃肠外科等多科室近千例高难度术式，协助国内多个著名医院临床专家实现众多国产手术机器人零的突破，领跑国产机器人的市场化及临床应用进程。

而Mona Lisa机器人作为前列腺穿刺活检术的革新性产品，推进穿刺模式真正由人工穿刺迈向了智能机器人穿刺，是前列腺癌诊断的强有力辅助。通过图迈®机器人的手术操作系统及Mona Lisa机器人的前列腺定位穿刺系统，实现对前列腺患者的诊疗一体化，就如同双剑合璧，强强联合，不但优化了良性前列腺疾病的诊疗模式，还能为患者提供精准的术前诊断及术中操作，给病人尽可能小的伤害。

在5G远程机器人手术方面，迄今为止，经过严格而充分的技术论证、动物实验以及科研伦理论证，图迈®机器人及鸿鹄®骨科手术机器人已辅助全国多地医务人员完成了数十例5G远程手术。这不仅意味着我国5G超远程机器人手术的突破，更证明了我国5G技术、国产医疗装备技术已经走在国际前列，极大推动医疗行业发展，让顶级医疗资源实现实时流动、区域共享。

医学科技发展日新月异，先进的手术器械和影像技术正不断创新，手术机器人微创技术已经成为全国泌尿外科专家共同追求与创新的焦点。未来，微创®机器人将不断创新，以图迈®等产品辅助各领域专家在临床诊断治疗及理论研究方面取得新的突破，推动我国外科微创事业进入高速发展的新阶段，为建设健康中国做出重要贡献。