中国，山东——5月15日，山东第一医科大学第三附属医院副院长、呼吸与危重症医学科主任龙飞教授带领手术团队，以独道^®支气管镜手术机器人联合C臂CT成功实施疑难肺结节活检术两连台——手术用时极短，且患者体表无创口，术后无明显不适，充分展现了机器人支气管镜在复杂肺结节精准定位与微创诊断方面的技术优势。此次手术的顺利开展，标志着我国肺部疾病诊断技术正加速迈向精准化、智能化与微无创化发展阶段，也为广大肺结节患者提供了更加安全、精准、高效的诊疗新选择。

相比传统方式，独道^®机器人更适用于外围小结节、深部病灶及复杂支气管通路病例，可帮助医生更精准完成活检取样。同时，其经自然腔道进入肺部，无需体表切口，可有效降低气胸、出血等并发症风险，减轻患者术后恢复负担，进一步推动肺结节诊断向精准化、微创化方向发展。

第一例患者为74岁男性，肺结节位于左肺下叶外周区域，病灶位置较深，目标支气管直径仅1.8mm，对应第9级支气管分支，传统手持支气管镜在无导航辅助情况下难以快速、精准抵达病灶位置。针对这一复杂解剖路径，手术团队采用独道^®支气管镜手术机器人，依托其精准导航与定位能力，到达靶病灶，经超声小探头确证联合C臂CT验证，导管尖端抵达病灶，通过通道送入活检钳活检取样，ROSE恶性肿瘤细胞。

第二例患者为65岁男性，活检目标位于右肺下叶背段外周，结节直径约12mm，所在支气管为第6级分支，支气管直径仅1.85mm，且通路拐角较大，传统支气管镜操作难度较高。此次手术采用独道^®支气管镜手术机器人，充分发挥其4.0mm超细、超柔蛇形内镜及180°大角度转向优势，顺利抵达背段目标支气管分支，经C臂CT验证器械到位，精准完成肺结节活检取样，ROSE恶性肿瘤细胞。

▲独道^®手术机器人已进入临床应用

术后，龙飞教授表示，肺癌诊疗正加速向“早筛查、早诊断、早干预”方向发展。与此同时，患者对于创伤更小、恢复更快、诊断更精准的诊疗需求不断增长，推动肺结节诊疗进入精准化、微创化与智能化发展新阶段。从临床需求与行业趋势来看，支气管镜手术机器人已成为全球呼吸介入领域的重要发展方向之一。本次手术使用的国产独道^®机器人结合3D影像重建、电磁导航与实时定位等技术，可在复杂支气管路径中实现更加稳定、精准地抵达病灶。尤其是其基于影像的气道与血管智能分割识别技术与动态呼吸补偿机制，不但可实现毫米级肺部解剖结构建模与精准路径规划，为深部小病灶提供更可靠的导航依据，还可动态校正呼吸引起的位置偏差，使导航路径与目标定位在动态解剖环境下保持稳定一致，联合C臂CT验证确认导管尖端抵达病灶，结合其超细、超柔蛇形内窥镜，从而进一步提升深部病灶的定位精度与活检准确性。

从临床效果看，独道^®机器人不仅提升了肺小结节活检的精准度与稳定性，也正在推动肺癌早筛早诊模式升级。通过高清视野与高灵活度控制系统，医生能够更精准识别病灶位置，减少正常组织损伤，提高复杂肺结节的诊断效率与安全性。未来，其可进一步融合局部消融、精准标记、术中导航及AI辅助诊断等能力，实现肺结节从筛查、诊断到治疗的全流程智能化管理，为肺癌早期干预提供新的技术路径。