安健教授及其团队在术前通过冠状动脉造影，发现患者的第一对角支近段狭窄率90%，术中使用R-ONE®血管介入手术机器人输送导丝和导管，顺利通过靶血管到达目标位置，进行预扩张、支架植入、后扩张，术后支架贴壁良好，血流恢复通畅，管腔恢复良好。

在血管介入手术中，术者需要在复杂的冠状动脉中进行高精度的操作，极易发生血管壁损伤甚至血管夹层。相对于传统手动介入治疗，R-ONE®既提高了更换导管效率，也可更加稳定、精确地固定导丝、导管。R-ONE®具备亚毫米级别的推进精度，辅助术者精准定位病灶，提高治疗精度，降低术后并发症风险。此外，术者全程坐在防辐射隔板后进行操作，减少在射线下暴露的时间，保护自身安全。

安健教授评价：“本次在山西省完成的首例机器人辅助血管介入手术，是心血管领域又一里程碑，我很荣幸能够参与R-ONE®注册临床试验。该机器人标准化的操作流程和一目了然的操作方式降低了学习曲线，通过辅助术者精准放置支架，可有效减少术后并发症，提高术后效果。在整个手术过程中，术者坐在防辐射隔板后进行操作，极大降低了辐射的伤害。期待在未来，R-ONE®能吸收更多血管介入医生的经验，快速迭代，惠及更多的患者及医生。”

Robocath董事长兼创始人Philippe Bencteux博士表示：“很高兴山西省心血管病医院安健教授及其团队操作R-ONE®血管介入手术机器人顺利完成了首例机器人辅助的PCI手术，在此也感谢安健教授及其团队大力配合。临床试验的顺利开展极大地推动了R-ONE®中国本土化战略的实施，我们致力于实现这一重要战略，让我们的机器人产品可以惠及更广泛的中国患者。”

微创®机器人总裁何超博士表示：“R-ONE®血管介入手术机器人顺利完成了山西省首例注册临床试验手术，这是微创®机器人泛血管机器人业务的又一个阶段性里程碑，将进一步加快R-ONE®的商业化进程。未来，知脉公司将结合微创®集团在植入类耗材市场的优势，不断提升智能介入手术全解方案，聚焦心血管、神经、外周等泛血管领域的全适应症，利用5G、AI技术并集成血管结构影像技术、血流动力学监测技术等，实现无人介入手术室全解方案。”