中国，济南——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）的科研临床项目之一——山东大学齐鲁医院关节与运动医学科顺利开展四例机器人辅助下全膝关节置换手术。山东大学齐鲁医院2020年跻身中国顶级医院百强榜单第19位，也是山东省唯一一所进入全国前20强的医院，为山东及周边患者提供了优质的医疗资源。鸿鹄®拥有强大的3D术前规划功能，可基于患者术前CT影像对关节进行三维分割、重建，为患者提供个性化的假体植入手术方案。鸿鹄®搭载的国产自研机械臂截骨操作精准，术中无需开髓，患者出血少，创伤小，恢复下肢力线。

患者分别为：①65岁女性，1年前开始出现右膝关节疼痛，负重或运动后加重，自行口服药物等保守治疗无明显改善，近一个月来疼痛加重，严重影响生活。住院诊断为右膝关节骨关节炎。②59岁女性，4年前开始出现双膝关节疼痛，左膝为重，负重或运动后加重，近4年来疼痛加重，严重影响生活。住院诊断为左膝关节骨关节炎。③61岁女性，患者3年前出现左膝关节疼痛，诊断为膝关节骨关节炎，口服止疼药治疗，效果尚可，后疼痛逐渐加重，住院诊断为左膝关节骨关节炎。④66岁女性，患者10年前出现双膝关节疼痛，诊断为膝关节骨关节炎，口服止疼药治疗，患者自觉效果不佳。1年前，症状加重，住院诊断为双膝关节骨关节炎。

术前，医生通过鸿鹄®分别为患者进行膝关节CT三维重建，鸿鹄®提供的友好人机交互体验，能够使术者更轻松地基于患者骨骼三维模型，为其制定个性化的手术解决方案。术中，鸿鹄®人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助完成股骨与胫骨的截骨。搭配微创®骨科独特的内轴膝假体，全程手术操作流畅高效。

通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。患者术后也恢复良好，术后的下肢全长片显示，下肢的力线得到了精确恢复，证实了鸿鹄®的精准特性。

鸿鹄®非常出色地完成了本次手术，手术操作流畅且高效。鸿鹄®人性化的操作界面，不仅尊重医生传统手术习惯，也缩减了医生学习曲线。相较于传统，鸿鹄®可基于CT影像对患者关节进行三维分割、重建，使得假体摆位更为精准。术中还可根据患者的软组织情况进行个性化调整，实现间隙平衡，为关节置换诊疗带来了更高水平的建设。