云南，怒江——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在怒江州人民医院顺利完成四例机器人辅助全膝关节置换手术。手术由怒江州人民医院创伤心胸外科主任何红才、骨神经外科主任杨敬东与第九二〇医院李川教授完成。怒江傈僳族自治州是“三区三州”之一，是集区域性、条件性、素质性贫困叠加放大的脱贫攻坚“硬骨头”，在全国脱贫攻坚大局中有特殊重要地位，是习近平总书记最牵挂、最关心的地方之一。微创®机器人响应习近平总书记号召，让鸿鹄®远翔怒江，顺利完成四连台国产机器人辅助全膝关节置换手术，实现了微创®机器人将优质医疗资源下沉的希冀——普惠智慧医疗，提升区域与边远地区的医疗服务，让更多患者受益于先进、优质的骨科手术解决方案。

患者分别为：①72岁女性，近3年来反复出现右侧膝关节疼痛，疼痛明显，并逐渐出现膝关节轻度内翻屈伸活动受限，行走困难；②75岁女性，近20年来反复出现双侧膝关节疼痛，行走活动时疼痛明显，最长平路行走距离约1000米，上下楼梯疼痛剧烈，逐渐出现膝关节屈曲畸形，不能伸直；③59岁男性，近4年来反复出现双侧膝关节疼痛，右侧明显，日常口服止痛药物治疗，逐渐出现膝关节屈伸活动受限，行走困难；④67岁女性患者，7余年反复出现双侧膝关节疼痛，日常活动受限，不能上下楼梯。

术前，李川教授与怒江州人民医院外科团队制定了周密的手术方案，反复耐心地与家属沟通，手术团队决定采用鸿鹄®骨科手术机器人辅助全膝关节置换手术，通过鸿鹄®为患者进行膝关节CT三维重建，制定个性化的手术解决方案。术中，人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助何红才主任、杨敬东主任完成股骨与胫骨的截骨。

通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。手术机器人操作界面非常人性化，尊重医生传统手术习惯的同时，学习曲线短。

骨神经外科主任杨敬东表示：“相较传统手术，机器人3D术前规划功能强大，能让医生掌握更多患者信息，使假体安放位置更合理。同时，机器人辅助手术术中无需开髓，患者出血少，创伤小。截骨操作精准，术后患者恢复满意下肢力线。相较于传统的关节置换手术，机器人辅助关节置换手术能帮助骨科医生解决手术中“看不到”“截不准”“拿不稳”的传统难题，实现更高的操作精度。”