云南，盐津——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在盐津县人民医院成功完成首例机器人辅助下人工膝关节置换手术。盐津，被誉为“最狭窄的县城”，国家级乡村振兴重点帮扶县。鸿鹄®这次穿越千山万水，来到这个最窄的县城，将盐津县人民医院列为云南省微创®机器人多中心研究团队之一，真正实现了微创®机器人将优质医疗资源下沉的希冀——普惠智慧医疗，提升边远地区的医疗服务。机器人辅助手术技术，是当代外科手术的趋势。全膝人工关节置换手术技术要求高、操作难度大，而手术机器人有助于将手术规范化、精准化、高效化，帮助医生造福更广大的患者。

男性患者，60岁，自述10年前出现双膝关节疼痛，曾多次进行输液、针灸、服用止痛药等治疗，但是病情反复发作。3年前疼痛加重，活动逐渐受限。患者右膝关节内翻畸形，诊断为双膝关节骨性关节炎。经过综合分析，建议患者进行膝关节置换，在取得患者和家属同意后，此患者有幸成为了盐津县接受骨科机器人手术的第一位病人。

在盐津县人民医院周喜宗院长、汪厚军主任、郭伦强主任、麻醉科主任邓祥玺以及相关职能科室与第九二〇医院李川教授的紧密合作下，鸿鹄®机器人于盐津县人民医院完成了此次“首秀”，手术非常成功。通过鸿鹄®为患者进行膝关节CT三维分割、重建。相比传统手术，鸿鹄®提供了友好的人机交互体验，能够使术者更轻松地基于患者骨骼三维模型，为其制定个性化的手术解决方案。术中，鸿鹄®人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助完成股骨与胫骨的截骨。搭配微创®骨科内轴膝假体，全程手术操作流畅高效。

通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。患者术后恢复良好，通过术后的下肢全长片可以看到，下肢的力线得到了精确恢复，证实了鸿鹄®的精准特性。

周喜宗院长表示，对于膝关节置换手术而言，截骨的毫厘偏差都会对患者术后恢复带来重大影响。在传统膝关节置换手术中，为确保截骨的精准度，医生团队需要花较多时间进行测量和定位。而在机器人系统辅助下，导航系统和机械臂相互配合，摆锯运动范围限制在预定安全范围，提高了整个手术的精准度和安全性。盐津县人民医院开展机器人辅助下人工膝关节置换等高难度高精度复杂手术，为更多盐津及周边患者提供高质量医疗服务。